Les premières chaussures de course étaient dotées de semelles en caoutchouc crêpe et d'une tige en cuir. En 1960, New Balance a lancé la ligne « Trackster », proposant des chaussures en plusieurs largeurs.
La première chaussure Nike Waffle a fait ses débuts en 1974. En 1977, Brooks a lancé la « Vantage », la première chaussure de course-produite en série à comporter une semelle intermédiaire en EVA. La Nike « Tailwind », la première chaussure à intégrer la technologie d'amortissement de l'air, a été lancée en 1979. En 1986, Adidas a présenté la « Micropacer », une chaussure de course avec un podomètre électronique intégré.
Reebok a lancé la « Pump » en 1991, avec une tige gonflable. La première génération de chaussures de course Nike Free a fait ses débuts en 2004. En 2005, Vibram a lancé les « FiveFingers » (chaussures à bout). En 2006, Apple et Nike ont collaboré pour lancer la série Nike+, une gamme de chaussures de course électroniques capables de suivre la santé.
La première chaussure de course Hoka One One est sortie en 2009. En 2015, Adidas a lancé la « Ultra Boost », dotée de la technologie de semelle intermédiaire BOOST. L'Ultra Boost a fait l'objet d'une optimisation continue de son tricot supérieur et de sa semelle intermédiaire, évoluant au fil des itérations successives jusqu'à la version 4.0.
Les futures chaussures de course pourraient être fabriquées à partir de cellules biologiques ou de matériaux synthétiques et posséder des capacités d'auto-guérison-.